Мобильные роботы - Робототехника промышленного назначения

Автономным роботом (AMR) называют мобильное устройство, способное перемещаться в окружающей среде без помощи человека и выполнять определенные технологические манипуляции. «Умные помощники» играют большую роль в промышленности, медицине, складском хозяйстве и многих других отраслях. Их широкое применение обусловлено сочетанием таких характеристик, как точность, скорость, универсальность и безопасность.

Собираетесь купить мобильный робот для своего предприятия, хотите уточнить расценки, сравнительные характеристики и функциональность оборудования? Получить всю необходимую информацию Вы сможете у менеджеров компании ООО «Профзапас» – мы занимаемся поставками робототехники Omron и других надежных производителей. Возможна доставка продукции по адресам Санкт-Петербурга и прочие города РФ.

Основные компоненты устройства

Промышленные мобильные роботы используются для транспортировки грузов, манипуляции объектами и решения иных задач, требующих от них мобильности и автономности. В связи с этим, AMR располагают следующими механизмами и узлами:

• Двигатель и манипуляторы – для передвижения в пространстве и работы с грузами
• Коммуникативные модули, обеспечивающие взаимодействие с иными системами и устройствами
• Оптические сенсоры, датчики температуры, препятствий, расстояния
• Микропроцессор, обрабатывающий информацию от датчиков
• ПО, в котором прописаны алгоритмы работы изделия

За подвижность и устойчивость мобильной автономной конструкции отвечает шасси. Этот модуль может быть изготовлен из пластика или металла, что влияет на его грузоподъемность и долговечность. Выбор шасси зависит от назначения конкретного робота и условий, в которых он будет эксплуатироваться.

Привод (механизм обеспечения движения) может быть гидравлическим, электрическим либо пневматическим. Конструктивно привод выполнен в виде гусениц, ног или колес. Необходимую энергию для передвижения он получает от автономного источника питания – батареи или аккумулятора.

В комплектацию могут входить дополнительные сенсоры, если «умный помощник» предназначается для выполнения специфических задач. К примеру, существуют датчики, способные распознавать цвет – их часто используют для сортировки и отбраковки продукции. Кроме того, устройство может располагать сенсорами света или звука, отвечающими за определение состояния окружающей среды.